TRASMISSIONE
Prodotti assolutamente affidabili con un’ampia gamma di scelta per le più svariate applicazioni. Queste caratteristiche contraddistinguono i componenti compresi in questa potente famiglia.
Riduttori Armonici E Cicloidali Di Precisione
RIDUTTORI ARMONICI DI PRECISIONE
Romani Components distribuisce in esclusiva riduttori armonici gioco zero a deformazione armonica Kofon Motion®, Laifual Drive, Nidec/Shimpo.
La tecnologia costruttiva dei riduttori armonici a gioco zero ad onda di deformazione, presentano un elemento flessibile che durante il moto si deforma e assume una geometria ellittica. Questo metodo di riduzione consente di impostare una varietà di rapporti senza modificare la forma complessiva del gruppo di ingranaggi, aumentando il suo peso o aggiungendo fasi di riduzione. Alcuni modelli offrono la possibilità di avere un foro passante centrale che permette all’utilizzatore di far passare cavi, alimentazioni, raggi laser e così via.
Grazie agli elevati rapporti di coppia, con soli tre componenti base allineati coassialmente: Wave Generator, Flex spline e Circular spline, i riduttori armonici possono essere facilmente adottati su applicazioni già esistenti.
Per la loro intera durata utile garantiscono assenza di gioco assoluta e mantengono elevati valori di coppia e rigidità torsionale. Eccellente precisione di posizionamento inferiore ad 1 arcomin e una ripetibilità di pochi arcosecondi
Offrono i seguenti vantaggi:
• Gioco zero
• alta efficienza
• elevati rapporti in unico stadio
• Rapporti di riduzione elevati in un ingombro ridotto
• Eccezionale ripetibilità e precisione di posizionamento
• Peso leggero con densità di coppia superiore
RIDUTTORI CICLOIDALI DI PRECISIONE
Romani Components distribuisce in esclusiva riduttori cicloidali a gioco zero ESA Eppinger GmbH, Nidec/Shimpo, Nissei Corporation
La tecnologia costruttiva dei riduttori cicloidali si basa su rotismi eccentrici con profilo cicloidale. Il vantaggio di questa soluzione è la bassissima pressione di contatto. Un’altra differenza rispetto ai riduttori epicicloidali che trasmettono la forza tramite i denti degli ingranaggi il riduttore cicloidale trasmette la forza per rotazione e non per lo sforzo dei denti.
Offrono i seguenti vantaggi;
– Ideali nei casi in cui precisione di posizionamento hanno una rilevanza fondamentale
– Il gioco rimane praticamente invariato nel tempo
– Garantiscono gioco zero anche ad alte velocità ed accelerazioni elevate
I riduttori cicloidali consentono rapporti di riduzione da 30:1 a oltre 300:1 in un unico stadio. A fronte della loro struttura i riduttori cicloidali sono nettamente più rigidi e quindi compatti (circa il 50% più corti) e leggeri rispetto ai riduttori epicicloidali multistadio.
